Kabel von Roket nach Tastaturbox und Relaisbox

  Rot   Plus :  zur Keyboard Box auf Klemme B  8
  Blau  Minus:  zur Keyboard Box auf Klemme      7
  Gelb       :  zur Relaisbox  auf Ausgang 1 J2
  Weiß       :  zur Relaisbox  auf Ausgang 1 
  
  
====== Relaisbox ======

  Klemme 1 und 2 liefern 5V
  Jeweils Links (JX) ist Plus, rechts daneben GND
  
  Restliche Klemmen sind einfach offen auf dem Relais
  
  Ansteuerung: Seriell 9600 8N1
  jeweils ein Zeichen senden. Großbuchstaben A-H schalten Relais an, Kleinbuchstaben a-h wiederum aus
  
  A -> Relais 1 an
  a -> Relais 1 aus

| Ausgang | Funktion | Nummer im Code |
| 1       | 5V an Optokoppler für r0ket | 0 |
| 2       | 5V frei  | 1 |
| 3       | Kontakt Lampe an Button | 2 |
| 4       |          | 3 |
| 5       |          | 4 |
| 6       |          | 5 |
| 7       | Unterbrechungskontakt für Kreis 3       | 6 |
| 8       | Unterbrechungskontakt für Lichtschranke | 7 |

====== KeyboardBox ======

| Klemme  | Buchstabe | Nutzen |
| 1       |           | 3,3V   |
| 2       |           | GND    |
| 3       | D         |        |
| 4       |           | GND    |
| 5       | C         |        |
| 6       |           | GND    |
| 7       | B         | r0ket Kontakt rote Ader |
| 8       |           | GND   blaue Ader |
| 9       | E         | blauer Button   |
| 10      |           | GND       |
| 11      | F         | Lichtschranke (über Relaiskarte Ausgang 8)  | 
| 12      |           | GND    |
| 13      | G         | Kreis 1  weiße Ader |
| 14      |           | GND    |
| 15      | H         | Kreis 2  weiße Ader |
| 16      |           | GND    |
| 17      | I         | Kreis 3 (über Relaiskarte Ausgang 7) weiß auf Lüsterklemme, Relaiskarte, dann auf die Klemme |
| 18      |           | GND    |
| 19      | J         |        |
| 20      |           | GND    |
| 21      | K         |        |
| 22      |           | GND    |
| 23      |           | 5V    die roten Adern der Kreisleitungen |
| 24      |           | GND   die schwarzen Adern der Kreisleitungen |


====== Code für den AVR der den PC Speaker als Piepser macht ======
Transistor BD137 an PortD0 anklemmen. Ein Kontakt an 5V, den anderen an den Kollektor vom Transistor. Basisvorwiderstand ~560Ohm

  avr-gcc -c -mmcu=atmega644 -I. -Os -Wall -std=gnu99 -DF_CPU=16000000 main.c -o main.o 
  avr-gcc -mmcu=atmega644 -I. -Os -Wall -std=gnu99 -DF_CPU=16000000 main.o --output main.elf -lm
  avr-objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf main.hex

<code c>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void beep() {
    uint16_t i;
    for(i=0;i<0x4ff;i++) {
        PORTD ^= 0x01;
        _delay_us(200);
    }
}

int main(void) {
    DDRD |= _BV(PD0);
    uint8_t i = 0;
    for(;;) {
        for(i=0;i<50;i++) {
            _delay_ms(20);
        }
        beep();
    }
    return 0;
}
</code>