====== Projekt: Hennekopter ======

Demnächst immer ausführlicher Beschrieben.

Flugerfahrung ist auch noch relativ wenig, aber man übt ja ;)
===== Was? Wie? Wo? =====
Drohne? Okay, exakt geht es um einen Mikrokopter ([[http://www.mikrokopter.de]]) welcher mit Videohardware ausgerüstet ist und somit Luftaufnahmen zustande bringen kann.

===== Aktueller Aufbau =====
Die Drohne besteht aktuell aus einem Quadro-Mikrokopter, verpackt in einem Kopterframe ([[http://kopterframe.de]]) incl. 1-Achs-Kamerahalterung. Als Fernsteuerung dient eine Graupner MX-20. Desweiteren ist er mit GPS und Kompass ausgestattet.
Zusätzlich ist ein 5,8GHz Sender verbaut, um Livebild an den Boden zu schicken, dort steht ein Lilliput Monitor zur live Anzeige des Bildes. Theoretisch ist es also nun auch möglich die Drohne zu steuern, ohne sie zu sehen.

Mittlerweile befindet sich die elektronik ein einem neuen Gehäuse, einem Selbstgebauten Frame, <del>der nach und nach zu einem Okto erweitert wird</del> welcher 8 Motoren beherbergt.

==== Bluetooth Modul ====
Da an der FlightCTRL eine ganz normale serielle schnitstelle vorhanden ist, habe ich ein Bluetooth Modul (HC-05) besorgt und dies an den MK gepackt. Um zu Funktionieren musste noch ein 3.3V spannungsregler und ein "Pegelwandler" dazu. 

{{:events:quadrocopter:bluetooth-seriell.jpg?200|}}
===== Aktuelle Problematik =====
  * Kamera nur in einer Achse ausgeglichen (Nick Achse), somit stören Seitenlenkungen (Roll) der Drohne das Bild noch erheblich
  * <del>Alte Flightcontrol verbaut, diese hat noch keine weiteren ausgänge für Servos</del>
  * <del>Umstieg auf 2,4GHz Fernsteuerung gewünscht, da diese einen Rückkanal für Telemetriedaten hat.</del>
  * Kamera ist noch nicht Schwingungsgedämpft: Die Propeller bringen Vibrationen in die Drohne, welche sich auch auf dem Bild bemerkbar machen ("günstigstes Problem")

===== Was ist möglich mit mehr Technik? =====
<del>  * Mit Bluetooth Modul könnte man die Sensoren auf dem Kopter drahtlos debuggen..</del>


===== Live Videoübertragung =====
Aktuell "starker" 5.8GHz sender, und passender empfänger, normale stabantennen.

Zukünftig: Sender -> Cloverleaf antenne; Empfänger Skew Planar Antenne (=Cloverleaf, nur mit 90° anordnung und 4 flügeln)

Selbstbau:
  * 2x Reverse SMA Stecker ( Auf ebay gewinkelt gefunden für ~1,90 das stück, bestelle mal 10 davon)
  * RG316 Koax Kabel (bestellt)
  * 0.8mm Kupferlackdraht ( Reichelt KUPFER 0,8MM ) ( alternativ einfach 0.8mm kupferkabel aus stromkabeln? ) 
  * Lötzinn
  * Zutaten reichen für Cloverleaf und Skew Planar Antenne ;)


Selbstbau ist erfolgt, deutlich bessere Eigenschaften als die Stabantennen, auch wenn nur schnell hingefrickelt. Allein schon das Abstrahlverhalten macht einiges aus
===== Videos =====
  * [[http://www.youtube.com/watch?v=VCI8HkAgF3U]]
  * [[http://www.youtube.com/watch?v=oqZ0X7H67QY]]

Weitere folgen bald
===== Bilder =====
folgt
===== Gedankenstütze Rahmendaten =====
  * Aktuelle Akkus: (1) 2.2Ah, 3s, 30C, 180gramm; (2) genauso; (3) 5.0Ah,3s,30c,411gramm; (4) wie (3)
  * max. Akkugröße: 28mmx50mmx~160mm
  * Flugdauer: (1|2) ~7min; mit den geliehenen zippy (4500mah 3s 370g) ~11min
  * Stromstecker: XT60
  * Größe: ca 830mm Spannweite, 450mm Hoch (mit landebeinen)
  * Gesamtgewicht: ~1500g (ohne akku)
  * Motoren: T-Motor MT2814-11 710kv (4x) Rctimer HP-2814-710 (4x) (günstiger und vergleichbar gut)
  * Propeller: irgendwelche 11"x4,7

===== TODO =====
  * Diese seite ordentlich machen
  * <del>Alu Eloxieren</del> ich werds einfach lackieren..
  * LED Strips kleben
  * <del>Motoren und Props balancieren</del> [x] done