Lazy Cart

Wie baut man ein Crazy Lazy Cart?

Zu den Bildern vom Aufbaut gehts hier entlang.
hier noch eine lose Sammlung Fotos, z.T. auch vom Bau von 4 Crazy Carts für das Theater Dortmund
Crazy Carts gebaut für das Theater Dortmund

<note tip>Eine komplette CAD-Zeichnung (Autodesk Inventor) vom Cart gibts bei lucas@ctdo.de. Kommt bald auch ins GIT</note>

Wie funktionierts

Das Cart hat drei Räder. Das recht große Vorderrad ist per Motor angetrieben und kann mit dem Lenkrad um 360° gedreht werden. Hinten sind zwei kleinere Räder angebracht, sich sich um die Achse ihrer Befestigung drehen können. Mit einem Hebel können diese Räder verkippt werden, vgl. Rollenkoffer mit 4 Rollen. Wird dieser aufrecht geschoben, bewegt dieser sich (relativ) frei in alle Richtungen. Wird er nur auf zwei Rollen gezogen bewegt sich der Koffer in die Richtung in die er auch gezogen wird. Auf diese Weise kann das Fahrverhalten kontrolliert werden.

Ansonsten ist ein Elektromotor per Kette an das Vorderrad gekoppelt.

Unklar: Wie ist der Schleifkontakt an der Gabel realisiert? -update- anscheinend kann man das Lenkrad doch nicht unendlich drehen, sondern nur um insgesamt 360 Grad. Steht so im Manual

Technische Daten Crazy Cart von Razor

Gewicht: 25 kg
Abmessungen: 37„x24“x19„ also 939,8 mm Länge, 609,6 mm Breite, 482,6 mm Höhe
Maximalgeschwindigkeit: 12 mph also 19,3 km/h
Batteriespannung: 24V (2x12V Bleibatterie)
Motorleistung unbekannt

Eigenschaften des Eigenbaus

etwas Größere Abmessungen und damit besser für Erwachsene geeignet
Muss im Auto transportierbar sein
250W Motor für den Anfang
24V LiPo (6S 5Ah, 25C entladerate)

Überschlagsrechnung zu Übersetzung / Geschwindigkeit

Typisches Motorritzel 11 Zähne
Ritzel am Rad 48 Zähne
Übersetzungsverhältnis also etwa 4,3
Umdrehungszahl Motor typisch 2500 - 3000 U/min
Umdrehungszahl am Rad etwa 600 U/min
Raddurchmesser 8 inch sind 20,3 cm
Umfang etwa 63 cm
Bei 600 U/min also etwa 378 m/min
Entspricht 22,68 km/h

Paarung liegt also etwa in der gewünschten Größenordnung.

Überschlagsrechnung zu Querschnitten der Profile

Quadratisches Hohlprofil 25x25mm Wanddicke 2mm also Innenmaß 21mm
Stahl St 235 (St 37) mit etwa 218 N/mm² max. Biegebeanspruchung
Als Last wird 1,4 kN angenommen (also etwa 70kg Gewicht x2 durch Überfahren von Dellen o.ä)

Durchbiegung in der Mitte

Extremfall halbe Gesamtlast auf einem Profil von 100cm Länge (halbe Last weil zwei Profile parallel im Rahmen sind)
Kraft von 700N (pro Profil)
Flächenträgheitsmoment I des Balkens ist ((Aussenmaß)⁴-(Innenmaß)⁴)/12
I = 16345 mm⁴
Maximale Durchbiegung wenn Kraft in der Mitte angreift ist wmax=(F*s)/(4*E*I)
Elastizitätsmodul etwa 200kN/mm²
Max Durchbiegung 2,67*E-5 mm
Also praktisch nix

Maximale Biegespannung

Flächenträgheitsmodul W ist ((Aussenmaß)⁴-(Innenmaß)⁴)/(6*Aussenmaß)
W = 1307,63 mm³
Maximale mech. Spannung sigma = Biegemoment/Flächenträgheitsmoment
Wieder halbe Gesamtlast in der Mitte von Profil mit 100 cm Länge
Biegemoment ist 175 kNmm
Maximale Spannung 134 N/mm²
Zulässige Biegespannung etwa 218 N/mm²
Querschnitt reicht also auf jeden Fall aus

Geometrievorschlag

           350
          ______
         /|    |\               
        / |    | \        300
       /  |    |  \
      --------------
      /   |    |   \
     /    |    |    \
    /     |    |     \         500
   /      |    |      \
  /       |    |       \
 ------------------------
 |        |    |        |      200
 |        |    |        |
 ------------------------
 |        |    |        |      200
 |        |    |        |
 ------------------------
            350
    150             150

Länge Gesamt 1200mm Breite unten etwa 650 mm Breite oben zwischen 350 und 500 mm

Gesamtlänge der Profile zwischen 7 und 8 Metern. Bei etwa 1,42 kg/m (Angaben von Ebay) wären das maximal etwa 11,5 kg.

Lucas: Würde dann auch 20×20 Vierkantrohr reichen?

Update: Rahmen gebaut aus 20x20x2 Vierkantrohr. Gewicht 1,12 kg/m.