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Kabel von Roket nach Tastaturbox und Relaisbox
Rot Plus : zur Keyboard Box auf Klemme B 8 Blau Minus: zur Keyboard Box auf Klemme 7 Gelb : zur Relaisbox auf Ausgang 1 J2 Weiß : zur Relaisbox auf Ausgang 1
Relaisbox
Klemme 1 und 2 liefern 5V Jeweils Links (JX) ist Plus, rechts daneben GND Restliche Klemmen sind einfach offen auf dem Relais Ansteuerung: Seriell 9600 8N1 jeweils ein Zeichen senden. Großbuchstaben A-H schalten Relais an, Kleinbuchstaben a-h wiederum aus A -> Relais 1 an a -> Relais 1 aus
| Ausgang | Funktion | Nummer im Code |
| 1 | 5V an Optokoppler für r0ket | 0 |
| 2 | 5V frei | 1 |
| 3 | Kontakt Lampe an Button | 2 |
| 4 | 3 | |
| 5 | 4 | |
| 6 | 5 | |
| 7 | Unterbrechungskontakt für Kreis 3 | 6 |
| 8 | Unterbrechungskontakt für Lichtschranke | 7 |
KeyboardBox
| Klemme | Buchstabe | Nutzen |
| 1 | 3,3V | |
| 2 | GND | |
| 3 | D | |
| 4 | GND | |
| 5 | C | |
| 6 | GND | |
| 7 | B | r0ket Kontakt |
| 8 | GND | |
| 9 | E | blauer Button |
| 10 | GND | |
| 11 | F | Lichtschranke (über Relaiskarte Ausgang 8) |
| 12 | GND | |
| 13 | G | Kreis 1 |
| 14 | GND | |
| 15 | H | Kreis 2 |
| 16 | GND | |
| 17 | I | Kreis 3 (über Relaiskarte Ausgang 7) |
| 18 | GND | |
| 19 | J | |
| 20 | GND | |
| 21 | K | |
| 22 | GND | |
| 23 | 5V | |
| 24 | GND |
Code für den AVR der den PC Speaker als Piepser macht
Transistor BD137 an PortD0 anklemmen. Ein Kontakt an 5V, den anderen an den Kollektor vom Transistor. Basisvorwiderstand ~560Ohm
#include <avr/io.h> #include <util/delay.h> void beep() { uint16_t i; for(i=0;i<0x4ff;i++) { PORTD ^= 0x01; _delay_us(200); } } int main(void) { DDRD |= _BV(PD0); uint8_t i = 0; for(;;) { for(i=0;i<50;i++) { _delay_ms(20); } beep(); } return 0; }